کیت توسعه Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603؛ پلتفرمی قدرتمند برای Edge AI

هوش مصنوعی دیگر محدود به دیتاسنترها و سرورهای ابری نیست. امروزه بسیاری از سیستم‌های رباتیک، تجهیزات صنعتی، دوربین‌های هوشمند و سامانه‌های بینایی ماشین باید داده‌ها را در همان محل تولید پردازش کنند. این رویکرد که با عنوان Edge AI شناخته می‌شود، به سخت‌افزاری نیاز دارد که در ابعاد کوچک، قدرت پردازشی بالایی ارائه دهد. یکی از پلتفرم‌هایی که برای چنین کاربردهایی قابل توجه است، ترکیب NVIDIA Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 است. در Sub Kit 603 Orin NX 16GB، ماژول Jetson Orin NX وظیفه اصلی پردازش را بر عهده دارد و Carrier A603 رابط‌های لازم برای اتصال دوربین، حافظه، شبکه و سایر تجهیزات جانبی را فراهم می‌کند.

در ادامه بررسی می‌کنیم که این ترکیب چه قابلیت‌هایی دارد و چرا می‌تواند برای پروژه‌های هوش مصنوعی، رباتیک و بینایی ماشین گزینه مناسبی باشد.

Jetson Orin NX 16GB چیست؟

Jetson Orin NX 16GB یکی از ماژول‌های پردازشی خانواده NVIDIA Jetson است که برای اجرای هوش مصنوعی در سیستم‌های Embedded و Edge AI طراحی شده‌است.

این ماژول از معماری NVIDIA Ampere بهره می‌برد و دارای 1024 هسته CUDA و 32 هسته Tensor است. همچنین پردازنده 8 هسته‌ای Arm Cortex-A78AE و 16 گیگابایت حافظه LPDDR5 در اختیار سیستم قرار می‌دهد.

ترکیب CPU، GPU و شتاب‌دهنده‌های اختصاصی AI باعث می‌شود Jetson Orin NX بتواند الگوریتم‌های یادگیری عمیق، پردازش تصویر و شبکه‌های عصبی را مستقیماً روی دستگاه اجرا کند.

نقش Carrier A603 در کنار Jetson Orin NX

Jetson Orin NX یک ماژول SOM یا System-on-Module است. به همین دلیل برای استفاده عملی از آن به یک Carrier Board نیاز داریم. Carrier Board ارتباط میان ماژول پردازشی و تجهیزات خارجی را فراهم می‌کند.

در ترکیب Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603، برد A603 امکان دسترسی به رابط‌هایی مانند USB، شبکه Gigabit Ethernet، HDMI، NVMe، CAN و دوربین CSI را فراهم می‌کند. به این ترتیب کاربر می‌تواند Jetson Orin NX را از یک ماژول پردازشی به یک سیستم کامل‌تر برای اجرای پروژه تبدیل کند.

قدرت پردازشی Jetson Orin NX 16GB

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های Jetson Orin NX 16GB توان بالای پردازش هوش مصنوعی آن است.

این ماژول می‌تواند تا حدود 100 TOPS توان پردازش AI ارائه دهد. چنین توان محاسباتی امکان اجرای مدل‌های مختلف هوش مصنوعی را مستقیماً روی دستگاه فراهم می‌کند.

برای مثال Jetson Orin NX می‌تواند برای اجرای وظایفی مانند تشخیص اشیا، ردیابی سوژه، تشخیص چهره، پردازش چند جریان ویدیویی، تحلیل اطلاعات سنسورها و اجرای شبکه‌های عصبی مورد استفاده قرار گیرد.

چرا حافظه 16GB اهمیت دارد؟

در پروژه‌های هوش مصنوعی تنها قدرت GPU مهم نیست. میزان حافظه نیز تأثیر مستقیمی بر نوع و تعداد مدل‌هایی دارد که می‌توان به‌صورت هم‌زمان اجرا کرد.

نسخه 16GB Jetson Orin NX فضای بیشتری برای بارگذاری مدل‌های Deep Learning، پردازش تصاویر، اجرای چند برنامه و مدیریت داده‌های ورودی فراهم می‌کند. این ویژگی به‌خصوص در پروژه‌هایی که چند دوربین یا چند مدل هوش مصنوعی به‌صورت هم‌زمان فعال هستند اهمیت پیدا می‌کند.

استفاده از NVMe SSD

Carrier A603 امکان اتصال حافظه NVMe از طریق رابط M.2 را فراهم می‌کند.

در پروژه‌های هوش مصنوعی، سرعت حافظه ذخیره‌سازی اهمیت زیادی دارد؛ زیرا مدل‌ها، ویدئوها، تصاویر و دیتاست‌ها می‌توانند حجم زیادی داشته باشند.

استفاده از NVMe SSD می‌تواند سرعت دسترسی به داده‌ها را افزایش دهد و فضای مناسبی برای سیستم‌عامل، مدل‌های AI و اطلاعات پروژه فراهم کند.

کاربردهای Jetson Orin NX

1.بینایی ماشین

نمایی از کاربرد Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 در بینایی ماشین، تشخیص اشیا، تحلیل تصاویر و پردازش هوشمند ویدئو.

یکی از اصلی‌ترین حوزه‌های استفاده از Jetson Orin NX ،Computer Vision یا بینایی ماشین است.

اتصال دوربین به Carrier A603 و پردازش تصویر توسط Jetson Orin NX امکان ساخت سیستم‌هایی را فراهم می‌کند که بتوانند محیط اطراف خود را تحلیل کنند.

از جمله کاربردهای آن می‌توان به تشخیص اشیا، کنترل کیفیت محصولات، شمارش افراد، تشخیص پلاک، ردیابی سوژه و تحلیل تصاویر صنعتی اشاره کرد.

2. رباتیک

ربات‌های هوشمند معمولاً باید اطلاعات چندین سنسور و دوربین را به‌صورت هم‌زمان دریافت و تحلیل کنند.

Jetson Orin NX می‌تواند پردازش‌های سنگین مربوط به بینایی ماشین، مسیریابی و هوش مصنوعی را انجام دهد و Carrier A603 نیز ارتباط با تجهیزات جانبی را فراهم کند. وجود رابط‌هایی مانند CAN، USB و شبکه نیز اتصال این سیستم به کنترلرها و تجهیزات دیگر را ساده‌تر می‌کند.

3. سیستم‌های صنعتی

در بسیاری از کارخانه‌ها و سیستم‌های اتوماسیون، پردازش اطلاعات باید با حداقل تأخیر انجام شود. استفاده از Edge AI به جای ارسال دائمی اطلاعات به Cloud باعث می‌شود تصمیم‌گیری در همان محل انجام شود. ترکیب Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 می‌تواند در سیستم‌های کنترل کیفیت، پایش تجهیزات، تشخیص خطا و پردازش تصاویر صنعتی مورد استفاده قرار گیرد.

مزیت Edge AI چیست؟

نمایی از کاربرد Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 در پردازش Edge AI، رباتیک، بینایی ماشین و سیستم‌های هوشمند صنعتی.

در معماری Cloud، داده‌ها برای پردازش به یک سرور خارجی ارسال می‌شوند. این روش در بسیاری از کاربردها مناسب است، اما می‌تواند به اینترنت، پهنای باند و زمان انتقال وابسته باشد.

در Edge AI، پردازش مستقیماً روی دستگاه انجام می‌شود.

این موضوع می‌تواند باعث کاهش تأخیر، کاهش حجم داده ارسالی به شبکه و افزایش استقلال سیستم شود.

Jetson Orin NX دقیقاً برای چنین نوع پردازش‌هایی طراحی شده است.

پشتیبانی از اکوسیستم NVIDIA

نمایی از پشتیبانی Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 از ابزارهای نرم‌افزاری NVIDIA مانند CUDA، TensorRT، cuDNN و JetPack برای توسعه پروژه‌های هوش مصنوعی.

یکی دیگر از مزایای Jetson Orin NX دسترسی به اکوسیستم نرم‌افزاری NVIDIA است.

توسعه‌دهندگان می‌توانند از فناوری‌هایی مانند CUDA و TensorRT برای بهینه‌سازی اجرای مدل‌های هوش مصنوعی استفاده کنند.

این موضوع باعث می‌شود بسیاری از مدل‌های Deep Learning را بتوان برای اجرا روی سخت‌افزار Jetson بهینه کرد.

Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 برای چه پروژه‌هایی مناسب است؟

این ترکیب می‌تواند برای پروژه‌هایی مانند رباتیک هوشمند، سیستم‌های بینایی ماشین، تجهیزات صنعتی، پردازش تصویر Real-Time، سیستم‌های نظارت تصویری، ماشین‌های خودکار و تجهیزات Edge AI مورد استفاده قرار گیرد.

البته برای پروژه‌های ساده‌ای که تنها شامل خواندن چند سنسور یا اجرای برنامه‌های سبک هستند، چنین قدرت پردازشی معمولاً ضروری نیست.

مزیت اصلی این پلتفرم زمانی مشخص می‌شود که پروژه واقعاً به پردازش GPU، شبکه‌های عصبی یا تحلیل حجم بالایی از داده نیاز داشته باشد.

در نتیجه

ترکیب Jetson Orin NX 16GB با Carrier A603 یک پلتفرم قدرتمند برای توسعه پروژه‌های Edge AI محسوب می‌شود.

Jetson Orin NX قدرت موردنیاز برای اجرای مدل‌های هوش مصنوعی و پردازش تصویر را فراهم می‌کند و Carrier A603 نیز امکان اتصال تجهیزات جانبی، حافظه، شبکه و دوربین را در اختیار توسعه‌دهنده قرار می‌دهد.

به همین دلیل این مجموعه می‌تواند در پروژه‌هایی مانند رباتیک، بینایی ماشین، سیستم‌های صنعتی، پردازش تصویر و تجهیزات هوشمند مورد استفاده قرار گیرد.

برای پروژه‌هایی که نیاز به اجرای هوش مصنوعی مستقیماً روی دستگاه دارند، Jetson Orin NX 16GB در کنار یک Carrier Board مناسب می‌تواند پایه‌ای قدرتمند برای توسعه یک سیستم Edge AI باشد.