دوربین OV9281 رزبری پای مدل OV9281-110 یک ماژول دوربین مونوکروم 1 مگاپیکسلی است که با استفاده از سنسور OmniVision OV9281 و فناوری Global Shutter امکان ثبت واضح تصاویر از اجسام در حال حرکت را فراهم می‌کند. برخلاف دوربین‌های مجهز به Rolling Shutter که خطوط تصویر را در زمان‌های متفاوت ثبت می‌کنند، در فناوری دوربین Raspberry Pi Global Shutter تمام پیکسل‌های تصویر تقریباً به‌صورت هم‌زمان ثبت می‌شوند. به همین دلیل هنگام تصویربرداری از اجسام سریع، میزان اعوجاج حرکتی و پدیده Jello Effect به شکل قابل توجهی کاهش پیدا می‌کند.

این ویژگی باعث شده OV9281-110 انتخاب مناسبی برای پروژه‌های بینایی ماشین، رباتیک، تشخیص حرکت، دنبال کردن اجسام و پردازش تصویر سریع باشد.

سنسور OV9281 با رزولوشن 1 مگاپیکسل

در دوربین OV9281 رزبری پای از سنسور CMOS مونوکروم OV9281 با اندازه اپتیکی 1/4 اینچ استفاده شده است.

رزولوشن مؤثر دوربین برابر است با:

1280 × 800 پیکسل (1MP)

استفاده از سنسور مونوکروم به این معناست که دوربین اطلاعات رنگی RGB را ثبت نمی‌کند و تمرکز اصلی آن روی شدت نور و جزئیات تصویر است. این خصوصیت در بسیاری از پروژه‌های بینایی ماشین و الگوریتم‌های تشخیص تصویر یک مزیت محسوب می‌شود.

Global Shutter رزبری پای برای تصویربرداری از اجسام

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های دوربین OV9281-110 استفاده از Global Shutter است. این فناوری برای کاربردهایی که دوربین یا جسم مورد نظر با سرعت حرکت می‌کند اهمیت زیادی دارد و می‌تواند تصاویر بسیار دقیق‌تری نسبت به دوربین‌های Rolling Shutter ایجاد کند.

به همین دلیل این دوربین برای کاربردهایی مانند موارد زیر مناسب است:

• بینایی ماشین (Machine Vision)
• رباتیک
• تشخیص و ردیابی اجسام
• سیستم‌های اتوماسیون
• پردازش تصویر
• Gesture Detection
• Motion Tracking
• پروژه‌های تحقیقاتی
• سیستم‌های اندازه‌گیری نوری
• تصویربرداری از اجسام سریع

زاویه دید 110 درجه

لنز استفاده شده در دوربین OV9281-110 دارای فاصله کانونی 2.1 میلی‌متر و دیافراگم F2.2 است.

میدان دید دوربین به صورت زیر است:

قطری: 110 درجه

افقی: 93 درجه

عمودی: 70 درجه

میزان Distortion این مدل نیز کمتر از 1 درصد اعلام شده است که برای کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین ویژگی مهمی محسوب می‌شود.

فوکوس دستی

دوربین OV9281-110 دارای قابلیت Manual Focus است. بنابراین کاربر می‌تواند فوکوس لنز را با توجه به فاصله جسم و شرایط پروژه تنظیم کند. این قابلیت به‌ویژه در پروژه‌های آزمایشگاهی، صنعتی و بینایی ماشین که فاصله دوربین تا جسم مشخص است کاربرد زیادی دارد.

سازگار با Raspberry Pi

ماژول OV9281-110 برای استفاده در پروژه‌های مبتنی بر Raspberry Pi طراحی شده و با مدل‌های مختلف این خانواده قابل استفاده است. از جمله:

Raspberry Pi 5، Raspberry Pi 4B، Raspberry Pi 3B+، Raspberry Pi 3A+، Raspberry Pi Zero و Raspberry Pi Zero 2 W.

برای بعضی از بردها مانند Raspberry Pi Zero ممکن است به کابل FPC مناسب نیاز باشد و Compute Moduleها نیز بسته به مدل به Carrier Board مناسب احتیاج دارند.

تفاوت Global Shutter و Rolling Shutter

در دوربین Rolling Shutter بخش‌های مختلف تصویر در لحظات متفاوت ثبت می‌شوند. به همین علت هنگام حرکت سریع جسم یا دوربین ممکن است خطوط صاف خمیده یا تصویر کشیده به نظر برسد. اما در Global Shutter تمام تصویر تقریباً به‌صورت همزمان ثبت می‌شود. به همین دلیل دوربین OV9281 رزبری پای برای پروژه‌هایی که حرکت سریع در آنها وجود دارد، گزینه بسیار مناسبی است.

کاربردهای دوربین OV9281-110

ترکیب سنسور مونوکروم، Global Shutter، زاویه دید گسترده و ابعاد کوچک باعث شده‌است این ماژول در طیف وسیعی از پروژه‌ها قابل استفاده باشد. از جمله کاربردهای آن می‌توان به ربات‌های متحرک، سیستم‌های بینایی ماشین، پردازش تصویر صنعتی، ردیابی حرکت، شناسایی اشیا، پروژه‌های OpenCV، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های تحقیقاتی مبتنی بر Raspberry Pi اشاره کرد. اگر برای پروژه Raspberry Pi خود به دوربینی نیاز دارید که بتواند حرکت سریع را با اعوجاج کمتر ثبت کند، OV9281-110 Mono Camera یکی از گزینه‌های مناسب برای کاربردهای حرفه‌ای و توسعه‌ای است.

مقایسه دوربین OV9281-110 با Raspberry Pi Global Shutter Camera 1.6MP

اگر برای پروژه خود به یک دوربین Global Shutter رزبری پای نیاز دارید، علاوه بر OV9281-110 می‌توانید ماژول دوربین Raspberry Pi Global Shutter 1.6MP را نیز بررسی کنید.

دوربین OV9281-110 از سنسور مونوکروم OV9281 با رزولوشن 1280×800 پیکسل استفاده می‌کند و به یک لنز 2.1 میلی‌متری با زاویه دید قطری 110 درجه مجهز است. این مدل به دلیل تصویر مونوکروم، زاویه دید گسترده و اعوجاج کمتر از 1 درصد، گزینه مناسبی برای رباتیک، ردیابی حرکت و پروژه‌های بینایی ماشین است.

در مقابل، ماژول دوربین Global Shutter رزبری پای 1.6MP از سنسور Sony IMX296 با رزولوشن 1456×1088 پیکسل استفاده می‌کند. این دوربین دارای پایه C/CS-Mount است و امکان استفاده از لنزهای مختلف را فراهم می‌کند؛ بنابراین برای پروژه‌هایی که نیاز به انتخاب فاصله کانونی، بزرگ‌نمایی یا لنز تخصصی دارند، انعطاف‌پذیری بیشتری ارائه می‌دهد.

هر دو دوربین از فناوری Global Shutter استفاده می‌کنند و برای تصویربرداری از اجسام سریع و کاربردهای Machine Vision مناسب هستند؛ اما انتخاب بین آن‌ها بیشتر به نوع پروژه بستگی دارد. اگر به یک ماژول کوچک، مونوکروم و دارای زاویه دید گسترده نیاز دارید، OV9281-110 انتخاب مناسبی است. در مقابل، اگر رزولوشن بالاتر و امکان تعویض لنز برای شما اهمیت بیشتری دارد، Raspberry Pi Global Shutter Camera 1.6MP گزینه حرفه‌ای‌تری خواهد بود.