Advanced Autonomous Kit for Sphero RVR تمام قابلیت های کیت اصلی را به علاوه اضافه کردن سنجش فاصله زمان در جلو و عقب فراهم می کند. بر اساس مدل کوچک و در عین حال قدرتمند Zero W رسپبری پای، این کیت سنجش فاصله، موقعیت یابی جهانی و دید به Sphero RVR را ارائه می دهد.
توضیحات اجمالی Advanced Autonomous Kit for Sphero RVR
در Advanced Autonomous Kit for Sphero RVR یک دستگاه pan-tilt به دوربین اجازه می دهد تا نه تنها از دید RVR فیلم تهیه کند، بلکه قابلیت نگاه به اطراف را نیز فراهم می کند. علاوه بر این، Raspberry Pi Zero W و Camera قدرت کافی را برای اجرای اکثر برنامه های بینایی ماشین که روی پلت فرم Raspberry Pi اجرا می شوند، فراهم می کنند.
تخته های سنجش فاصله Qwiic از فناوری زمان پرواز برای تشخیص فاصله بسیار دقیق برای مواردی مانند برخورد و تشخیص مانع استفاده می کنند. برد GPS قابلیت های موقعیت جهانی را به RVR ارائه می دهد.
این که آیا شما در حال راه اندازی جغرافیایی هستید که RVR باید در آن بماند یا نقشه برداری از جایی که RVR بوده است، این برد دقت و قابلیت کارکردن برای یک شی کوچک مانند RVR را نیز دارد. این دستگاه دارای مجموعه ای پیشرفته از توانایی های تشخیص حرکت خودکار است. این کیت به همراه تمام کابل ها و سخت افزار نصب از جمله یک صفحه نصب جداگانه که فضای بیشتری را برای نصب سنسورها یا دستگاه های دیگر مانند خط Qwiic فراهم می کند، به راحتی با بقیه دستگاه ها جفت می شود.
توجه: Sphero RVR همراه این کیت نیست و باید جداگانه خریداری شود.
شما می توانید قطعات الکترونیک مورد نیاز خود را از کمپانی ای نبض تهیه کنید. شرکت eNabz ارائه کننده انواع تجهیزات و ابزارهای الکترونیکی باکیفیت و درجه یک است.
لوازم موجود در کیت خودکار پیشرفته اسپارک فان برای Sphero RVR
- Raspberry Pi Zero WH
- Servo HAT
- رسپبری پای دوربین V2
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- 2 عدد Distance Sensor Breakout – 4 متر، VL53L1X (Qwiic)
- Qwiic Mux Breakout
- کابل رابط دوربین Pi Zero
- کارت حافظه 16 گیگابایتی MicroSD با سیستم عامل سفارشی از پیش بارگذاری شده
- تجهیزات سخت افزاری Pan-Tilt
- Mounting Plate
- تمام سخت افزارهای نصب و کابل های مورد نیاز برای کار با Sphero RVR
مشخصات Advanced Autonomous Kit for Sphero RVR
- Raspberry Pi Zero WH
- 802.11 b/g/n LAN بی سیم
- بلوتوث (R) 4.1
- بلوتوث کم مصرف (BLE)
- 1 گیگاهرتز، CPU تک هسته ای
- رم 512 مگابایت
- مینی پورت های HDMI و USB On-The-Go
- قدرت میکرو USB
- پین های هدر 40 پینی سازگار با HAT
- ویدئو کامپوزیت و تنظیم مجدد سرصفحه ها
- کابل دوربین CSI
- Servo HAT
- 16 Servo motor Pin Headers
- Qwiic Header for Qwiic Interface
- 4 Pin UART interface
- MicroUSB B Connector
- Raspberry Pi Camera Module V2
- سنسور تصویر: سونی IMX219
- وضوح تصویری پشتیبانی شده: 1080p30، 720p60 و 640x480p90
- حداکثر رزولوشن عکس: 3280 24 2464 پیکسل
- رابط: اتصال CSI (کابل 15 سانتی متری شامل می شود)
- سیستم عامل پشتیبانی شده: Raspbian (آخرین نسخه توصیه می شود)
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- 33 ردیابی/99 گیرنده گیرنده GPS +گیرنده GLONASS
- حساسیت: -165dBm
- 3 متر دقت افقی
- حداکثر نرخ بروزرسانی 10 هرتز
- زمان تا اولین اصلاح:
- سرد: 35 ثانیه
- گرم: 33 ثانیه
- داغ: 1 ثانیه
- حداکثر ارتفاع: حداکثر 10000 متر
- حداکثر G: ≤4
- حداکثر سرعت: 515 متر بر ثانیه
- دقت سرعت: 0.05 متر بر ثانیه
- دقت نبض زمان: ns 10ns RMS در عرض 100ms در یک پالس
- 3.3V VCC و ورودی/خروجی
- مصرف فعلی: GPS G 25mA GPS+GLONASS
- نرم افزار قابل تنظیم است
- کیلومتر شمار
- تشخیص جعل
- وقفه خارجی
- کنترل پین
- حالت کم مصرف
- بسیاری دیگر!
- از پروتکل های NMEA و RTCM بر روی رابط UART یا I2C پشتیبانی می کند
- Distance Sensor Breakout – 4 Meter, VL53L1X
- ولتاژ کار: 2.6 ولت-3.5 ولت
- مصرف برق: 20 میلی وات در 10 هرتز
- محدوده اندازه گیری: 40 تا 4000 میلی متر
- رزولوشن: +/- 1 میلی متر
- منبع نور: کلاس 1 940nm VCSEL
- آدرس I2C: 0x52
- میدان دید: 15 تا 27 درجه
- حداکثر سرعت خواندن: 50 هرتز
- Mounting Plate
- موقعیت های اختصاصی برای تخته ها شامل (به غیر از برد GPS که روی صفحه پوشش RVR نصب می شود)
- نقاط نصب اضافی برای ورودی/خروجی از طریق سخت افزار 4-40.