Basic Autonomous Kit for Sphero RVR یکی از انواع قطعات الکترونیک از رسپبری پای است که برای Sphero RVR گروهی از سنسورها را برای پلتفرم Sphero RVR فراهم می کند. بر طبق نمونه کوچک و در عین حال قدرتمند Zero W رسپبری پای، این کیت موقعیت یابی جهانی و Sphero RVR را ارائه می دهد.
توضیحات اجمالی Basic Autonomous Kit for Sphero RVR
در کیت منحصر به فرد Basic Autonomous Kit for Sphero RVR یک دستگاه pan-tilt وجود دارد که برای دوربین این امکان را فراهم می کند تا نه تنها از دید RVR فیلم تهیه کند، بلکه امکان نگاه به اطراف را نیز ایجاد کند. علاوه بر تمامی این موارد، Raspberry Pi Zero W و Camera دارای قدرت کافی برای اجرا کردن اغلب پروژه های ماشین که روی پلت فرم Raspberry Pi انجام می شوند، فراهم می کنند.
همچنین یک برد GPS امکان موقعیت یابی جهانی را به RVR ارائه می دهد. حال اگر شما در حال شروع موقعیت یابی جغرافیایی هستید که RVR باید در آنجا قرار بگیرد یا نقشه برداری از مکانی که RVR بوده است، این برد دقیق و حساس است و امکان کار حتی با اجسام کوچک چون RVR را برای شما فراهم می کند.
شما این کیت درجه یک را با همراهی تمامی کابل ها و سخت افزارهای لازم جهت نصب کردن و اتصال به این بردها و دستگاه ها به صفحه RVR دریافت خواهید کرد و همچنین یک کابل رابط Raspberry Pi Zero W به RVR نیز در این بسته وجود دارد. شرکت ای نبض یکی از شرکت ها فعال در زمینه فروش قطعات الکترونیکی است. شما می توانید تمامی ابزارها و تجهیزات مورد نیاز خود من جمله این کیت Basic Autonomous Kit for Sphero RVR را با قیمتی مناسب و کیفیتی مثال زدنی تهیه نمایید.
لوازم موجود در کیت Basic Autonomous for Sphero RVR
- Raspberry Pi Zero W
- SparkFun Servo HAT
- رسپبری پای دوربین V2
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- کابل رابط دوربین Pi Zero
- کارت حافظه 16 گیگابایتی MicroSD با سیستم عامل سفارشی از پیش بارگذاری شده
- سرو و تجهیزات سخت افزاری Pan-Tilt
- تمام سخت افزارهای نصب و کابل های مورد نیاز برای کار با Sphero RVR
مشخصات Basic Autonomous Kit for Sphero RVR
- Raspberry Pi Zero WH
- 802.11 b/g/n LAN بی سیم
- بلوتوث (R) 4.1
- بلوتوث کم مصرف (BLE)
- 1 گیگاهرتز، CPU تک هسته ای
- رم 512 مگابایت
- مینی پورت های HDMI و USB On-The-Go
- قدرت میکرو USB
- پین های هدر 40 پینی سازگار با HAT
- ویدئو کامپوزیت و تنظیم مجدد سرصفحه ها
- کانکتور دوربین CSI
- Servo HAT
- 16 سروو موتور پین هدر
- سربرگ Qwiic برای رابط Qwiic
- رابط UART 4 پین
- اتصال MicroUSB B
- ماژول دوربین رسپبری پای V2
- سنسور تصویر: سونی IMX219
- حداکثر رزولوشن عکس: 3280 24 2464 پیکسل
- وضوح تصویری پشتیبانی شده: 1080p30، 720p60 و 640x480p90
- رابط: اتصال CSI (کابل روبان 15 سانتی متری شامل می شود)
- سیستم عامل پشتیبانی شده: Raspbian (آخرین نسخه توصیه می شود)
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- 33 ردیابی/99 گیرنده گیرنده GPS +گیرنده GLONASS
- حساسیت: -165dBm
- 3 متر دقت افقیحداکثر نرخ بروزرسانی 10 هرتز
- زمان تا اولین اصلاح:
- سرد: 35 ثانیه
- گرم: 33 ثانیه
- داغ: 1 ثانیه
- حداکثر ارتفاع: حداکثر 10000 متر
- حداکثر G: ≤4
- حداکثر سرعت: 515 متر بر ثانیه
- دقت سرعت: 0.05 متر بر ثانیه
- دقت نبض زمان: ns 10ns RMS در عرض 100ms در یک پالس
- 3.3V VCC و ورودی/خروجی
- مصرف فعلی: GPS G 25mA GPS+GLONASS
- نرم افزار قابل تنظیم است
- کیلومتر شمار
- تشخیص جعل
- وقفه خارجی
- کنترل پین
- حالت کم مصرف
- و بسیاری دیگر!
- از پروتکل های NMEA و RTCM بر روی رابط UART یا I2C پشتیبانی می کند