ZED-F9R GPS pHAT اسپارک فان یک برد توسعه GPS با حسگرهای ترکیبی با دقت بالا و گزینه های ظاهری بسیار چشمگیر است. برد اسپارک فان از فناوری u-blox’s Automotive Dead Reckoning (ADR) استفاده میکند. ماژول ZED-F9R با کمک حسگر سه بعدی ترکیبی IMU، تیک چرخ، مدل دینامیکی خودرو، اصلاحات GNSS و داده های اندازهگیری موقعیت دقیق را مشخص می کند.
توضیحات اجمالی برد اسپارک فان GPS-RTK Dead Reckoning pHAT
همه ما می دانیم که با استفاده از GPS می توانیم در 30 ثانیه بفهمیم کجا هستیم، کجا می رویم و چگونه به هر نقطه از کره زمین که می خواهیم برسیم. این یعنی هرچه دقت GPS بالاتر باشد ما به نتیجه بهتری می رسیم. GPS-RTK در ابعاد میلی متر دقت دارد و نتایج شگفت آوری نشان می دهد.
ماژول ZED-F9R یک گیرنده GNSS ۱۸۴ کاناله است، این گیرنده می تواند سیگنال های ماهواره ها را با دقت ۰.۲ متر دریافت کند. در حال حاضر فقط با سیستم RTK می توان به این دقت دست یافت. البته باید توجه داشته باشیم که ماژول ZED-F9R باید به ایستگاه پایه متصل باشد، این ماژول به طور هم زمان چهار سیستم GNSS دریافت می کند. ترکیبی از GNSS و حسگر سه بعدی در ZED-F9R موقعیت یابی دقیقی را ارائه می دهند.
در مقایسه با سایر ماژول های GPS، pHAT بیشترین دقت را در شهرهای متراکم دارد. حتی وقتی سیگنال ضعیف است، موقعیت به طور مستمر در محیط های شهری مشخص می شود و در هنگام از بین رفتن کامل سیگنال (بهعنوان مثال تونل های کوتاه و گاراژ های پارکینگ) هنوز سیستم در دسترس است.
گیرنده u-blox از چند پروتکل زنجیره پشتیبانی می کند. به طور پیش فرض، برای ارتباط با ماژول از زنجیره UART رسپبری پای استفاده شده است. اگر نیاز داشته باشید که به دستگاهی با Qwiic capability متصل شوید، اتصالدهنده Qwiic نیز در این برد اضافه شده است.
GPS-RTK Dead Reckoning pHAT اسپارک فان مجهز به باتری قابل شارژ داخلی است که قدرت RTC را در ZED-F9R تأمین می کند. این باعث می شود که زمان شروع اولیه از شروع سرد (24 ثانیه) به شروع گرم (2 ثانیه) کاهش یابد. باتری اطلاعات مدار RTC و GNSS را بدون اتصال طولانی مدت به برق حفظ می کند.
امکانات برد اسپارک فان
- اتصال Qwiic
- اتصال FL یکپارچه برای استفاده با آنتن دلخواه شما
- دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou
- گیرنده GNSS 184 کاناله
- دریافت هر دو باند L1C/A و L2C
- دقت موقعیت افقی
- 0.20 متر با RTK
- حداکثر سرعت جهت یابی: تا 30 هرتز
- مدت زمان برای اولین Fix
- سردشدن: 24 ثانیه
- گرم شدن: 2 ثانیه
- محدودیت های عملیاتی
- حداکثرG : 4G≥
- حداکثر ارتفاع: 50 کیلومتر (31 مایل)
- حداکثر سرعت: 500 متر بر ثانیه (1118 مایل در ساعت)
- دقت سرعت: 0.5m/s
- دقت عنوان: 0.2 درجه
- دارای شتاب سنج و ژیروسکوپ
- دقت تپش زمان: 30 نانوثانیه
- ولتاژ: 5 ولت یا 3.3 ولت اما منطق آن 3.3 ولت است
- جریان: 85 میلی آمپر تا 130 میلی آمپر (بسته به ماهواره و وضعیت ردیابی متفاوت است)
- نرم افزار قابل تنظیم
- جغرافیایی
- کیلومتر شمار
- تشخیص هویت
- وقفه خارجی
- کنترل پین
- حالت کم مصرف
- بسیاری موارد دیگر!
- پشتیبانی از پروتکل های NMEA، UBX و RTCM در UART