SparkFun Servo pHAT برای رسپبری پای، برد الکترونیک شما این امکان را می دهد تا حداکثر 16 سروو موتور را به روشی ساده و بدون پیچیدگی از طریق اتصال I2C کنترل کند. SparkFun Servo pHAT برای رسپبری پای به لطف قابلیت های I2C خود، پین های GPIO Raspberry Pi را ذخیره می کند و به شما امکان می دهد از آن ها برای مقاصد دیگر استفاده کنید.
توضیحات اجمالی SparkFun Servo pHAT برای رسپبری پای
Servo pHAT همچنین یک اتصال ترمینال سریال اضافه می کند که به شما امکان می دهد Raspberry Pi را بدون نیاز به اتصال آن به مانیتور و صفحه کلید بالا بیاورید. یک کانکتور Qwiic برای ارتباط آسان با گذرگاه I2C با استفاده از سیستم Qwiic و یک هدر 4 پین مخصوص اتصال به Sphero RVR نیز در SparkFun Servo pHAT برای رسپبری پای تعبیه شده است.
برق SparkFun Servo pHAT را می توان از طریق کانکتور USB-C تامین کرد. این برق فقط موتورهای سرور و همچنین Raspberry Pi که به کلاه متصل است را تغذیه می کند. شرکت رسپبری پای به USB-C تغییر وضعیت داده است تا به شما امکان دهد جریان بیشتری را نسبت به قبل به سرورهای خود وارد کنید. این کانکتور USB-C همچنین می تواند برای اتصال Pi از طریق اتصال درگاه سریال استفاده شود تا مجبور نباشید از مانیتور و صفحه کلید برای تنظیم Pi استفاده کنید.
برای تامین برق فقط به ریل برق سرور تنها کافی است یک رد کوچک روی جامپر ایزوله بردارید. انجام این کار به شما امکان می دهد بارهای سنگین تری را که از سرووهای چندگانه یا بزرگ تر می آیند را هدایت کنید. رسپبری پای حتی مدارهای حفاظت از برق را به طراحی اضافه کردها است تا از آسیب به منابع برق جلوگیری شود.
هر یک از هدرهای 16 پین سرور موتور این pHAT با پایه سروو 3 پین استاندارد (زمین، 5 ولت، سیگنال) فاصله دارند تا اتصال سروو موتورهای شما آسان تر شود. Servo pHAT اندازه و شکل یک Raspberry Pi Zero و Zero W است، اما می تواند با Raspberry Pi معمولی نیز کار کند.
توجه: این HAT شامل هدرهایی برای اتصال به Raspberry Pi است، بنابراین برای راه اندازی و اجرای سریع نیازی به لحیم کاری نیست.
مشخصات SparkFun Servo pHAT
- 16 PWM channels, controllable over I2C
- Qwiic connector
- 4-pin RVR header for connection to Sphero RVR
- USB-C connector
- 40-pin GPIO header for connection to Raspberry Pi
- CH340C USB Serial SOIC16
- Updated logic level conversion circuitry
- Power protection circuits